热爱动漫的宅男小野田坂道，意外加入自行车竞技部，凭借惊人的爬坡能力在赛场上大放异彩。
在复杂的架空世界中，各国在武藏的舞台上，围绕着历史再现与人类存续展开宏大战争。
北条时行作为北条家继承人，凭借逃跑的才能，在乱世中生存，并立志夺回天下。